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Levantamientos LiDAR con dron para obtener el terreno bajo la vegetación

Obtenemos modelos detallados del terreno bajo la vegetación y entregamos nubes clasificadas, curvas de nivel y perfiles listos para el diseño.

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¿Qué es y para qué sirve este levantamiento?

Un sensor LiDAR montado en un dron lanza pulsos láser hacia el suelo y mide el tiempo que tardan en volver. De cada pulso obtiene la posición de un punto, y de la suma de todos, una nube tridimensional del terreno y de lo que hay sobre él.

Su ventaja frente a la fotogrametría aérea es que una parte de esos pulsos atraviesa los espacios del follaje y alcanza el suelo. Eso permite separar la vegetación y obtener una representación detallada del terreno bajo el dosel, donde una cámara solo registraría las copas de los árboles. La recuperación depende de los retornos disponibles, y puede requerir interpolación o apoyo terrestre.

El resultado es la base topográfica sobre la que se diseña: modelos del terreno y de la superficie, curvas de nivel, perfiles y análisis de pendientes.

Nube de puntos LiDAR de un corredor de terreno, coloreada por elevación
Nube de puntos LiDAR coloreada según la elevación.

¿Cuándo puede necesitar un levantamiento LiDAR?

Cuando el proyecto necesita el terreno con detalle y la vegetación, la extensión o el acceso complican el levantamiento convencional.

  • Predios o corredores con cobertura vegetal densa, donde el suelo no se ve desde el aire
  • Áreas extensas que tomarían semanas por métodos terrestres
  • Zonas de difícil acceso o con condiciones de seguridad que limitan el trabajo en campo
  • Diseño y monitoreo de redes de transmisión eléctrica
  • Planeación vial, minera y de obras civiles
  • Estudios geomorfológicos, hidrológicos y de amenaza por movimientos en masa
  • Modelación hidráulica y delimitación de cauces
  • Ordenamiento territorial y zonificación

Ventajas del LiDAR en terrenos con vegetación y grandes extensiones

No sustituye a la topografía terrestre en todos los casos, pero la supera cuando pesan la vegetación, la extensión o el tiempo disponible.

Llega al suelo bajo el dosel

Los pulsos que atraviesan los espacios del follaje permiten separar la vegetación y obtener una representación detallada del terreno bajo el dosel.

Cubre más área en menos tiempo

Un vuelo puede cubrir en horas áreas que demandarían varios días de trabajo terrestre, reduciendo la exposición del personal en zonas de difícil acceso.

Entrega datos listos para diseñar

Los productos se entregan en DWG, DXF, GeoTIFF, SHP y GPKG, además de la nube en LAS o LAZ, de modo que entran directo en los flujos de CAD, SIG y BIM. Los formatos se acuerdan antes de empezar, según lo que use su equipo.

¿Cómo desarrollamos el levantamiento?

Empezamos por definir el área por cubrir y el objetivo del levantamiento: para qué se va a usar el resultado y qué precisión exige. De ahí salen el plan de vuelo, la altura, el traslape entre líneas y la densidad de puntos que el proyecto requiera.

El control terrestre se define para cada proyecto: no todos se amarran ni se verifican de la misma forma. Se materializan y miden puntos con receptores GNSS para amarrar la nube al sistema de referencia acordado, y se reservan además puntos independientes, distintos de los usados en el amarre, para comprobar después el resultado.

Con el vuelo hecho se procesa la nube: se depura, se clasifica separando suelo de vegetación y estructuras, y se ajusta al control disponible. De la nube ya clasificada derivamos los modelos, las curvas y los perfiles.

El cierre es la verificación final contra los puntos de comprobación y la entrega de los productos en los formatos acordados. Los insumos se entregan en el sistema de coordenadas que decida el cliente; recomendamos MAGNA-SIRGAS con origen nacional CTM-12, que es el oficial en Colombia y el que esperan las entidades.

Dron con sensor LiDAR posado sobre su plataforma de despegue, en un potrero, antes del vuelo
Dron con sensor LiDAR listo para el vuelo durante una jornada de campo.

Qué recibe al final del levantamiento

Los productos se definen con usted al inicio, según lo que su equipo vaya a hacer con ellos.

Modelos del terreno y de la superficie

El modelo digital del terreno (MDT, o DTM en inglés) representa el terreno una vez clasificados y retirados la vegetación y los objetos. El modelo digital de superficie (MDS, o DSM) representa la superficie superior, incluyendo vegetación, edificaciones y demás elementos.

Curvas de nivel y perfiles

Curvas con una equidistancia compatible con la precisión alcanzada y con las necesidades del proyecto, perfiles longitudinales y secciones transversales.

Análisis del relieve

Mapas de pendientes y análisis morfométrico, insumo para estudios de amenaza, hidrología y planeación.

La nube de puntos clasificada

El dato original depurado y clasificado, en formato LAS o LAZ, para que su equipo pueda volver sobre él y derivar productos nuevos.

La entrega incluye el sistema de referencia utilizado, la densidad obtenida y los resultados de la verificación contra los puntos de comprobación, independientes de los empleados en el amarre.

Preguntas frecuentes

¿Qué información se necesita para cotizar?

El polígono o el corredor por levantar, en cualquier formato, y el área aproximada. Con eso, y sabiendo para qué se va a usar el resultado —diseño, estudio de amenaza, trámite—, definimos el detalle necesario y podemos proponerle un alcance.

¿En qué se diferencia el LiDAR de la fotogrametría?

La fotogrametría reconstruye el terreno a partir de fotografías, así que solo alcanza lo que la cámara ve: sobre vegetación densa entrega las copas, no el suelo. El LiDAR mide con pulsos láser, y una parte de ellos pasa entre las hojas y llega al terreno.

En terreno despejado la fotogrametría suele bastar y aporta además la imagen a color. Bajo cobertura vegetal es donde el LiDAR marca la diferencia. Cuál conviene depende de lo que haya en el sitio; si nos comparte la zona, se lo decimos.

Conocer el servicio de fotogrametría

¿Qué precisión se obtiene?

No existe una cifra universal: depende de la altura de vuelo, de la densidad de la vegetación, del control terrestre y de las condiciones del sitio.

La precisión objetivo se acuerda antes del vuelo, según lo que el proyecto exija. La precisión alcanzada se verifica contra puntos de comprobación independientes, distintos de los empleados para amarrar la nube, y ese resultado se documenta en la entrega.

¿Bajo cualquier vegetación se obtiene el terreno?

No siempre con el mismo detalle. El láser necesita huecos entre el follaje para llegar al suelo; cuanto más cerrado es el dosel, menos puntos de terreno se recuperan y más se apoya el modelo en interpolación. Por eso el plan de vuelo se ajusta a la cobertura del sitio, y en zonas muy cerradas puede requerirse apoyo terrestre.

Conocer el servicio de topografía convencional

¿Todos los proyectos requieren el mismo alcance?

No. El área, el relieve, la cobertura vegetal, el detalle exigido y los productos que se necesiten cambian el plan de vuelo, el control terrestre y el procesamiento. Por eso cada caso se evalúa de manera particular.

¿En qué formatos se entrega?

La nube de puntos en LAS o LAZ. Los productos derivados en DWG y DXF para CAD, SHP y GPKG para sistemas de información geográfica, y GeoTIFF para los modelos y las imágenes georreferenciadas. Se acuerdan antes de empezar, para que lleguen listos para trabajar.

¿Necesita levantar un área con vegetación densa o de difícil acceso?

Compártanos el polígono o el corredor, el área aproximada y para qué va a usar el resultado. Con esa información podremos orientarle sobre el alcance técnico necesario.

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